报告题目：面向低空探测环境的多模态信息融合技术

报告人：李天成教授

报告时间：2025年7月5日（周六）10: 30

报告地点：至诚至博201会议室

欢迎广大师生踊跃参加！

科技处 前沿院 电气与控制工程学院

2025年6月30日

报告摘要：线性融合是诸多估计与学习模型和算法的核心架构，如经典的高斯混合、(交互)多模型、贝叶斯平均模型、线性池化、全连接网络等，也是多模态的一种自然表征。本报告围绕报告人在异构多目标概率假设密度PHD算术均值（Arithmetic Average，AA）融合方向的系列研究工作，介绍保守融合基本概念、技术要点和AA融合方法的提出与发展过程，重点分析AA融合方法所具有的容错性、保守性、保模性、混合闭合性，并基于最大最小原理推导次优融合权重。指出在处理随机频繁漏检、密集新生目标、不完全重合视场和大规模传感网以及快速/在线计算等方面的优越性能，提出不同类型的随机有限集滤波器有效线性融合实现的统一理论框架：（标签）PHD-AA，分析了PHD-AA的有效性和物理意义，并指出计算标签密度距离的难点。基于此统一框架，突破异构密度信息融合难题。最后结合实际低空探测环境介绍当前AA融合所面临的挑战、迫切需要解决的难点问题和国际最新研究进展。   

报告人简介：李天成，西北工业大学教授、博导，欧盟玛丽居里学者、国家优青基金获得者。主要研究方向为多源信息融合、雷达目标跟踪、吊舱信息处理等，主持国家自然基金、国防预研、陕西省重点等项目多项。以第一作者出版编著2部，在IEEE SPM、TSP等权威期刊发表论文50余篇（含Top期刊系列文章），累积被引用4700余次，获中国工程院院刊FITEE、中国信息融合大会、全国雷达学术年会、IEEE ICSIDP 2024会议等优秀论文/海报、陕西省优博。担任Information Fusion期刊领域编辑以及FITEE、《雷达学报》、《航空兵器》、《信号处理》等期刊编委，第十届国际控制自动化与信息科学（ICCAIS 2021）大会主席、第十六届全国雷达学术年会组织委员会主席。2023年获陕西省科学技术奖自然科学奖一等奖（R3）、中国自动化学会自然科学二等奖（R1），连续多年入选全球前2%顶尖科学家榜单（职业生涯榜）。